本多忠胜：被称为日本张飞的日本战国第一猛将

姊川会战后，德川家康回到三河，由于与上杉结盟，加上年纪已暮，武田信玄终于决定起兵上洛，首先攻击三河、远江。

元龟三年，武田信玄在甲斐出兵，不久爆发三方原之战，十三日，本多忠胜与大久保忠世、内藤信成等在一言坂阻挡马场信房的攻击，并且在三方原之战后，率兵殿后以确保德川家康成功撤退，本多忠胜奋战至最后，待得知德川家康撤到滨松后，下令烧毁民屋以阻碍武田信玄前进，率骑退回。

战后武田信玄进行军议，其近习小杉左近为本多忠胜之奋战大赞道：“家康有两样过人之处，其一是他的唐之头兜，其二就是本多平八！”也有武田家臣叹服道：“弱如德川家康的大名，有两样不应有的东西，一是从外地输入的珍贵动物毛皮，以及如本多平八郎般的优秀家臣！”当时二十四岁的本多忠胜也因此武名威振甲、骏两州。随着武田信玄暴毙，武田势力撤退，德川家的危机又一次减退。

讨灭武田

天正元年，武田胜赖出兵企图夺回长篠城，本多忠胜等率兵成功把武田军击退，并等待织田信长从伊势回军，于天正三年（1575)联合出兵攻打武田，爆发长篠之战，五月，本多忠胜率炮队加入马栅防线，成功击溃武田胜赖，武田骑兵被全歼，武田家自此衰落。

七月，德川家康乘胜利之余威，派本多忠胜出兵诹访原城，打败城将中根九右卫门，并且在八月攻陷该城；同月二十七日，本多忠胜攻击小山城，在连取十八个首级后，更打败守将松下源七郎。之后，德川家康不断向甲斐挺进，连下多城。

天正七年，德川家康与北条氏政结为同盟，一共对付武田胜赖，终于在翌年十月十二日，本多忠胜与神原康政及鸟居元忠奉命出兵高天神城，同九年（1581)三月，成功夺取该城，本多忠胜斩获首级二十余。

翌年二月，德川家康联同织田信忠出兵，准备歼灭武田胜赖，二十日攻陷田中城，本多忠胜是战得首级八十余，三月十一日，走投无路的武田胜赖与及长男信胜等余烬于天目山自刃，武田氏正式灭亡。武田氏灭亡后，德川家康积极兼并武田旧领，又收编武田旧臣及赤备队。

天正十年，家康一行人上洛游行，其间织田信长再次要求会见本多忠胜，当本多忠胜与织田信长见面时，织田信长大赞：“再次见到三河的本多平八郎，果真乃‘花实兼备’之勇将也！”并对攻打武田家的表现，再次表扬。

对阵秀吉

五十日后的六月二日，织田信长因家臣明智光秀的谋反而自杀于本能寺，正在界地的德川家康收到消息后大为震惊，大叫“我的武运完了！”更有切腹的决定，被本多忠胜阻止：“右府及中将父子刚身死，殿下应赶快回三河起兵，为右府父子报仇！”。

在服部半藏的协助及本多忠胜的保护下，家康成功回到三河，当他准备起兵时，明智光秀已被演出“中国百里退”奇迹的羽柴秀吉击败，于“山崎合战”兵败身亡，在同年末的“清洲会议”中，羽柴秀吉在丹羽长秀及池田恒兴的支持下拥立织田信长之孙三法师（秀信）为新家督，并与织田家首席家老柴田胜家决裂，织田诸将顿时陷入分裂。

天正十一年，织田信长次男织田信雄修书到滨松，要求德川家康协助夺回家督之位。同年四月二十四日，柴田胜家因寡不敌众，在"贱岳之战"大败，逃回北庄城自刃，前田利家等织田诸将归附羽柴秀吉。

同年冬，织田信雄再三请求，德川家康与四国的长宗我部元亲、伊势的杂贺众及根来众、相模的北条氏直以及越中的佐佐成政同盟，于翌年三月于滨松出兵，十三日与织田信雄势合兵共三万余，正式出兵对抗羽柴秀吉的十万大军，这就是著名的小牧长久手之战。

本多忠胜于姥怀击退羽柴势的先发队一千人，在四月五日，森长可及池田恒兴向秀吉建议突袭家康在三河的本城，刚好石川数正、酒井忠次及本多忠胜等发觉此事，并在小牧留下守备队，四月七日，羽柴势总大将三好秀次与森长可及池田恒兴率兵一万六千人准备突袭三河。

八日，德川家康自小牧山城进入小幡；九日，秀次势于长久手被神原康政的四千五百人袭击，秀次及堀秀政败走，森长可及池田恒兴被讨死，在小幡的德川家康正被羽柴秀吉包围，本多忠胜指出秀吉军不会出击的消息使德川家康大为放松，就在此时，本多忠胜劝德川家康：“为什么脱去具足？请主公乘秀吉未有出击之机连夜回小牧备战吧！”

翌日，羽柴秀吉军果然出击小幡，但德川家康早已退回。同时本多忠胜于长久手近庄内川率五百人，以火枪阻挡羽柴秀吉军的三万八千人进军，并且陷入混战，羽柴秀吉在远处看到本多忠胜的勇猛作战及冷静的指挥时，大叹道：“那人冒死一战，果真勇敢，或许他日有用吧！”最终羽柴秀吉军因秀次势溃败而撤退。四月十日，本多忠胜回到小牧山，小牧长久手之战，最终以德川家康胜利结束，

此时，织田信雄于十一月十五日与羽柴秀吉单独议和，德川家康收到消息后退回滨松，同时在羽柴秀吉的拉拢下，德川家康与羽柴秀吉于十二月二十六日议和，宣布降服，并且交换人质（德川家康：于义丸，羽柴秀吉：朝日姬及大政所）。翌年五月，本多忠胜因长久手之战作战有功，加赏一万石。和议后，东海及关东一带基本安定，本多忠胜于此时着力于为德川家康修筑冈崎城及整顿领地事务。

双雄罢兵

天正十四年，本多忠胜陪同德川家康到大阪城拜见羽柴秀吉，得到羽柴秀吉的优待，且对于小牧长久手之战的勇敢作战，表示高度的赞赏，十一月五日，德川家康叙任正三位，而本多忠胜则叙任从五位下中务大辅，回三河后，由于领土的扩张，德川家康决定把本城移到骏府城，继续进行地检及恳荒政策。