海星6000水下机器人是什么设备干什么用的

“海星6000”是在中科院海洋先导专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所主持，联合中科院海洋所等单位共同研制，是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人装备。

本次科考应用航次由中科院沈阳自动化所组织，中科院海洋研究所、中科院深海科学与工程研究所、同济大学等单位的深海微生物及深海地质等领域的科学家参与。

在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时，完成了6000米近海底航行观察、生物调查、海底特征表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞、标识物放置等，最大工作深度6001米，创造我国ROV最大潜深的纪录。

在返航途中的2000米级潜次中，“海星6000”一天内连续3次完成不同海域的岩石和水样采集等科考作业，获取岩石样品总量近400公斤，最大单体岩石重量61公斤。连续大强度的科考作业，进一步验证了该水下机器人的稳定性和可靠性。

本航次是在2017年海试成功的基础上，针对科学目标设计的科考应用航次，先后完成了9个不同深度的综合科考潜次。此次“海星6000”科考应用任务圆满完成，标志着我国有缆遥控水下机器人平台和应用技术又迈上了新台阶，将进一步提升我国开展6000米级深海科考作业的能力。

“海星6000”有缆遥控水下机器人下潜深度首破6000米

本次科考应用航次于10月1日正式启航，历时26天。是2017年“海星6000”海试成功的基础上，针对科学目标设计的首次科考应用，先后完成了9个不同深度的综合科考潜次。

中科院沈阳自动化所水下机器人研究室主任李智刚：尤其是在台西南冷泉以及在加瓜海际以东，临近琉球海沟方面海域我们取得了大量的海底样本以及数据资料。

“海星6000”是我国首台自主研制成功的6000米级有缆遥控水下机器人ROV装备。在历时三年的研制过程中，突破了超长铠装缆的实时状态监控与安全管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度悬停定位以及深海浮力调节技术等多项关键技术。

李智刚：利用该型水下机器人不仅在海底棱山区进行了生物取样和观测，而且获取了总重量达400公斤的海底岩石，大强度连续地作业进一步证明了系统的稳定性和可靠性。

在6000米级科考潜次中，“海星6000”连续工作3小时，完成了近海底生物调察、海底特征表层沉积聚成物获取等任务，最大工作深度6001米，创造我国ROV最大潜深的纪录。